1.一种具有确称重功能的悬吊式灭火器干粉灌装机构，包括机架，其特征在于：机架上设置有悬臂梁式称重传感器，悬臂梁式称重传感器下方设置有通过导杆连接的顶板和底板，导杆上固连有靠近顶板设置的安装板，安装板上设置有真空灌装头，导杆上还活动设置有承托板，承托板与设置在底板上的升降气缸相连；悬臂梁式称重传感器的信号输出端与PLC的信号输入端相连，PLC的控制输出端与真空灌装头的控制输入端、升降气缸的控制输入端分别相连。2.根据权利要求1的具有确称重功能的悬吊式灭火器干粉灌装机构，其特征在于：顶板为V型，安装板和承托板为矩形；悬臂梁式称重传感器一端与机架相连，另一端连接在顶板折弯处；导杆固定在顶板双臂并穿设于安装板和承托板的对角处，真空灌装头则位于顶板的双臂之间。
3.根据权利要求1或2的具有确称重功能的悬吊式灭火器干粉灌装机构，其特征在于：承托板通过直线轴承与导杆相连。
具有确称重功能的悬吊式灭火器干粉灌装机构技术领域灭火器灌装机新型涉及干粉灭火器灌装技术域，尤其是涉及一种具有确称重功能的悬吊式灭火器干粉灌装机构。
背景技术
早期采用人工进行灭火器干粉灌装时，由于需要频繁搬运罐体，反复称重，造成劳动强度大、灌装效率低、干粉灌装量不确等问题。目前，灭火器生产技术获得了较大提升，干粉灌装可采用安装有真空灌装头和自动称重组件的灌装机构进行，大大减轻了工人劳动量。然而，当灭火器罐体被推送到灭火器承托板上时，受多种因素的制约，罐体在承托板上所处的位置会有细微差别，通过三个位于承托板下方且与PLC相连的轮辐式/悬臂梁式称重传感器进行称重时，称重数据误差较大，会影响到整体的灌装度。
发明内容
为了解决上述问题，灭火器灌装机新型提供一种具有确称重功能的悬吊式灭火器干粉灌装机构，可采取下述技术方案：
灭火器灌装机新型的具有确称重功能的悬吊式灭火器干粉灌装机构，包括机架，机架上设置有悬臂梁式称重传感器，悬臂梁式称重传感器下方设置有通过导杆连接的顶板和底板，导杆上固连有靠近顶板设置的安装板，安装板上设置有真空灌装头，导杆上还活动设置有承托板，承托板与设置在底板上的升降气缸相连；悬臂梁式称重传感器的信号输出端与PLC的信号输入端相连，PLC的控制输出端与真空灌装头的控制输入端、升降气缸的控制输入端分别相连。
顶板为V型，安装板和承托板为矩形；悬臂梁式称重传感器一端与机架相连，另一端连接在顶板折弯处；导杆固定在顶板双臂并穿设于安装板和承托板的对角处，真空灌装头则位于顶板的双臂之间。承托板通过直线轴承与导杆相连。
灭火器灌装机新型提供的具有确称重功能的悬吊式灭火器干粉灌装机构，采用悬臂梁式称重传感器，对传感器下方的所有部件进行整体称重，消除了因罐体在承托板上存在位置偏差所造成的称重差异，其结构简单，使用方便，降低了对推送机构的度要求，大大提高了灌装效率和灌装度。
